Il a été trouvé bébé dans un étrange radeau par les Vikings du Nord, et il a été recueilli par leur chef, Leif Haraldsson. Il est en réalité le dernier descendant d'un peuple très élaboré qui habitait la Terre longtemps avant les civilisations primitives, le peuple d'atlantide appeler courament dans les albums peuple des etoiles. Les Vikings ne l'ont jamais accepté comme un des leurs. C'est pourtant un homme bon, juste, fort, courageux et aimant mais qui n'accepte de se battre que pour protéger ceux qu'il aime ou défendre une cause juste. Il est marié avec Aaricia, une princesse viking, et ils ont deux enfants, Jolan et Louve. Malheureusement, le poids du destin que les dieux lui font porter est bien lourd, et sa vie est remplie de souffrance et de haine...

Princesse viking d'une grande beauté, elle est la fille de Gandalf-le-Fou, premier roi des Vikings du Nord. Sa mère est morte depuis sa naissance. Thorgal et elle, destinés par les dieux à vivre ensemble depuis leur naissance, sont mariés et ils ont deux enfants, Jolan et Louve. Bien qu'un peu cruche au début, Aaricia montre ensuite un grand courage et beaucoup de force, de volonté et d'intelligence. Comme Thorgal, elle n'aspire qu'à la paix et au bonheur, mais ils sont trop souvent séparés...

Fils de Thorgal et d'Aaricia, il a hérité de certains pouvoirs du peuple des étoiles, que son arrière-grand-père, Tanatloc, lui a appris à utiliser ; Jolan peut voir au-delà de l'apparence des choses, voir les "étoiles" qui forment tout corps, et détruire et recréer ou transformer n'importe quoi. Capricieux quand il a 4 ans, il est quand même très courageux et devient beaucoup plus gentil à partir de 6 ans ! Dans les derniers albums de la série il a 12 ans, et c'est le digne fils de Thorgal : téméraire, fort, juste mais aussi tout simplement humain... il est secrètement amoureux de Lehla mais doit se séparer d'elle quand il repart de Notre Terre où elle reste avec son frère et Muff. Se retrouveront-ils un jour ?

On ne sait rien des origines de cette magnifique mais mystérieuse et redoutable guerrière. Cette jeune mercenaire cruelle, qui aime le sang et le pouvoir, n'a aucune loyauté, aucun honneur et vendrait son âme pour de l'argent et du défi. On en vient même à se demander si elle éprouve des sentiments... mais elle possède en réalité une personnalité assez complexe puisqu'elle aime Thorgal jusqu'à vouloir le tuer !